智能物流搬运机器人开放实验项目,基于国家工程训练能力竞赛的题目而开展,通过学生将方案设计转化为图纸,并经过下料、安装、装配、调试等一系列有机过程,培养学生将课本知识转化为生产力的创新实践能力。本项目理论联系实际,机电一体化,为我国的工业现代化提供工程技术后备人才。
1、 实验目的:
熟悉智能物流搬运机器人的工作原理;
设计一台物流搬运机器人;
实现基本的运行功能。
2、 实验所需材料:
SW软件(设计),直流/交流电机,亚克力板(自行下料),树莓派,杜邦线等。
3、 实验过程:
1) 根据给出的任务场景,构思设计方案;
2) 运用SW软件建模方案,并优化设计;
3) 转化图纸并使用亚克力板下料,开始制作;
4) 运用零件库现有材料,制作,安装,并装配机器人;
5) 调试并实现机器人功能。